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AB伺服驱动器维修经常呈现的过压过流问题做出讲解，有助于赶快找到报警点，让设备运转正常。
摘要：对调试人员在调试进程傍边经常呈现的过压过流问题做出剖析，有助于赶快找到报警点，让设备运转正常。AB伺服驱动器调试进程过电压及过电流是两个比较常见的报警，下面有法兰克自动化工程师就这两个报警做些剖析，更好的协助调试人把握报警的基理及产生的原因，能够较快的了解报警点扫除报警，让设备能尽早投入运转。
一：AB伺服驱动器维修过电压报警，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见商场驱动器主回路电路，P和N之间的电压便是直流母线电压。

直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得经过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，从上述原理图剖析，过电压产生榜首种是种种原因形成的驱动器C和D之间电压高于额外电压，在过电压发作时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至560V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压维护动作，第二种情况是检测电路呈现报警，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

      直流母线电压过高主要有以下原因，榜首种输入电压过高所致，第二种减速时减速时刻过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实际转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其产生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩，电动机处于发电情况，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这便是再生过电压，

      使用调试中过压问题的处理，由于过电压产生的原因不同,因此采取的对策也不相同。对于在泊车进程中产生的过电压现象,假如对泊车时刻或方位无特殊要求,那么可以选用延伸驱动器减速时刻或自在泊车的方法来处理。假如对泊车时刻或泊车方位有一定的要求,那么可以选用直流制动功能或再生制动。

  使用调试中假如直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压报警，这时候便是考虑驱动器本身问题，是否检测电路哪个环节呈现问题而形成，可以对电压检测电路有针对性的进行检测扫除。

二：AB伺服驱动器维修过流报警：驱动器的过流报警是最常见也是较杂乱的报警，当过流报警发作时，驱动器维护电路会立即动作并停机，一起驱动器显现报警代码或报警类型。大多数情况下可以根据驱动器显现的报警代码敏捷找到报警原因并扫除报警，但也有一些过流报警的原因是多方面的，并不是单一的，而是包含了加快、减速、恒速过流、负载发作骤变、输出短路等各种或许导致过流护的因素。下面剖析驱动器过流报警原因以及提出过流报警处理方法。驱动器过流内部电路剖析，如图四是一款典型的IGBT驱动维护电路，14脚监视IGBT饱满压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不管输入驱动信号是否持续，11脚输出都将被强行关断。一起第6脚输出过流报警信号给CPU。图五是另一种过流检测电路，用的是比较运放电路，当经过传感器检测到的电流信号与一规范信号作比较，而判断是否过流。

根据驱动器显现屏显现，过流原因有以下几方面：

（1）驱动器作业中过流，即电机拖动体系在作业进程中呈现过流，其原因大致有以下几方面：

a.电动机传动组织呈现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机作业电流突然增加而呈现过流。

b.驱动器输出端短路，如输出端连接线发作相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，驱动器输出端电流大增而呈现过流

c.驱动器本身作业反常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器材在替换的作业中呈现不正常。

如环境温度太高或逆变器元器材老化等原因，使逆变器的参数发作变化，导致在替换进程中，

一个器材却还未来得及关断，而另一个器材现已导通，引起同一个桥臂的上、下两个器材“

一起导通，使直流电压的两极间处于短路情况，使驱动器内部电流大增而过流。

（2）驱动器升速或降速时过流。

假如负载的惯性比较大，而驱动器设定升速时刻或降速时刻太短时，就会引起过流。在升速进程中，假如驱动器作业频率上升太快，电动机的同步转速也敏捷上升，而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去，结果就会使升速电流太大，引起驱动器过流维护；在降速进程中，假如驱动器设定降速时刻太短，电动机的同步转速敏捷下降，而电动机转子因负载的惯性大，电动机转速仍保持较高的情况，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流，

引起驱动器过流维护。

（3）驱动器一通电或许一开始运转就呈现过流。这种过流维护一般是因驱动器内部报警引起的，假如负载正常，驱动器还是呈现过流维护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。www.sz-fanuc.net 

AB伺服驱动器维修过流报警的检查进程：榜首，确认负载是否符合正常运转条件；第二，确认驱动器本身是否正常；第三，确认驱动器的设置参数是否与加减速进程或负载运转的工艺条件匹配；第四，确认驱动器接线是否正常。