广东三菱控制器维修厂家,深圳控制板维修公司

安川机器人维修及保养：定时保养机器人，能够延伸机器人的运行寿命，安川机器人及Motoman机器人的保养周期能够分为日常六个月，一年，三年，大保养及更换机油，减速机，伺服驱动器清理。
　　一．安川机器人维修及保养：主机构成
　　电机转子内侧制动器平面图如图所示，制动器以电机法兰为基准，左右对称而装备。因而，一台电机有两个制动器。
　　制动器以电机法兰为基准，左右对称装备。它是由磁场（内部有电磁线圈），由衔铁构成的电磁铁及磁场内部主弹簧组装而成。衔铁及连着的支架部装有摩擦片，向电机转子内侧的制动面施力时，就会有制动力矩产生。别的，磁场下部装有制动器动作检测用的制动器开关。
                       
　　二．安川机器人维修及保养：主机查看及清洁
　　1.让电动机、曳引机机座及制动器表面保持不沾尘埃、油污等。
　　2.铲除曳引轮.导向轮上的油污必要时可用金属清洗剂清洗。
　　3.查看防震胶是否有龟裂、损坏。
　　4.查看曳引机承重梁、机座和防震胶等装置螺栓、螺母、压码松懈否。

　　三.安川机器人维修及保养：替换电池
　　安川MOTOMAN机器人体系在保养当中需求替换两种电池：替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
　　1、替换控制器主板上的电池
　　程序和体系变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压缺乏时，则会在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需求替换旧电池，并将原先备份的数据从头加载。因而，平常留意用MemoryCard或软盘定时备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
　　（1）准备一节新的锂电池（引荐运用Fanuc原装电池）。
　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
　　（3）机器人关电，翻开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
　　（4）装上新电池，插好接头
　　2、替换机器人本体上的电池
　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因而电池需求每年都替换，在电池电压下降报警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，答应用户替换电池。若不及时替换，则会出现报警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作，遇到这种情况再替换电池，还需求做Mastering，才能使机器人正常运转。
　　具体步骤如下：
　　（1）保持机器人电源敞开，按下机器急停按钮。
　　（2）翻开电池盒的盖子，拿出旧电池。
　　（3）换上新电池（引荐运用FANUC原装电池），留意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
　　（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。