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YAMATAKE伺服电机维修需要明白的调试步骤有哪些？   

在进行伺服电机维修过程中，调试步骤一直都是很重要的一个流程，它决定来后续流程的进展程度，因此笔者在这里举YAMATAKE伺服电机例子给大家简单科普一下吧。

一、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

1）在控制卡上：

第一步是选好控制方式

第二步是将PID参数清零

第三步是让控制卡上电时默认使能信号关闭

第四步是将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态

2）在伺服电机上：

第一步是设置控制方式

第二步是设置使能由外部控制

第三步是编码器信号输出的齿轮比

第四步是设置控制信号与电机转速的比例关系

二、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

三、试方向

控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向有没有可以通过这个指令（参数）控制。

四、抑制零漂

1）在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。

2）使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

3）零漂本身也有一定的随机性，因此不必要求电机转速绝对为零。

五、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。

六、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动。

大家看了笔者的以上文章，对YAMATAKE伺服电机维修需要明白的调试步骤有哪些，应该也有了一定的了解了，可以根据以上的分析进行相关的具体操作，如果觉得笔者整理的不错，请不要忘记关注收藏，如果对其还有疑问的话，可以来英威兴达官网提问！谢谢浏览！