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工业机器人要如何维修|保养？

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等。可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

机器人保养应该做什么呢？

一、检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。二、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。三、检查机器人机器人零位；机器人机器人各轴马达与刹车。四、检查机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。五、检查机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。

这些都是机器人保养需要检查内容做完这些，您还需要注意机器人保养得注意事项：维护保养计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息 十分重要。 

必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。在执行任何维修工作之前应阅读安全手册。警告！若未阅读并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务；www.sz-fanuc.net