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浅谈关于工业机器人电缆选型问题
2019-02-18 17:50:40
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面向工业领域的机器人电缆选型,须考虑机器人工作环境的要求等等,往往很多因素会影响工业机器人电缆的运作。那么工业机器人电缆选型时有哪些注意事项呢?



1、工业机器人电缆在什么设备上使用


工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等。一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能。


2、工业机器人电缆干扰能力


屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,换言之即为对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力;铜丝屏蔽或缠绕屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力;钢丝编织仅提供了对于抵抗外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽加铜丝编织或缠绕屏蔽结构。


3、工业机器人电缆的指标


比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求。


4、工业机器人电缆的使用功能


明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等


5、工业机器人电缆使用环境以及环境对其产生的影响


环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等。


6、工业机器人电缆运行速度和行程距离


运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等。


7、工业机器人电缆使用状态


弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。


8、工业机器人电缆电压等级和电流大小


电压等级不同,绝缘材料以及绝缘厚度都会不同,电阻率的不同会直接影响电缆的规格大小。


掌握以上注意事项,选择适合本身工业领域的工业机器人电缆很有必要。


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