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随着人力成本的不断提升,生产企业的经营压力也是不断增加,于是“机器换人”成为很多企业的需求,其中六轴机器人的应用,可实现生产加工中的自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。
那么六轴工业机器人在应用中有哪些特点呢?
1、可编程
六轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
2、拟人化
六轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性
一般六轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。