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FAGOR伺服驱动器报警9维修：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警,检查处理：用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压，N3的1脚N2的8脚电压都偏低，测V28三极管的基极偏置电阻4.7kΩ已变值为150kΩ,更换新贴片电阻，测N2、N3各脚电压正常,因V28基极偏置电阻变值，导致V28三极管截，造成N2、N3集成块不能正常工作,调整刀库回零位置参数7508，

使刀爪与主轴对齐后，故障消除, 当数字伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生震荡与过度调整，这时必须进行参数的准确调 系列轴控卡指令速度反馈位置反馈伺服放大器? 脉冲编码器电池单元 分离型脉冲编码器伺服电机 整与优化，

伺服系统包含3个闭环反馈：位置环、速度环、电流环，其中，电流环参数用户不能调整，设

计中已保证电流环有足够的增益响应, 

FAGOR伺服驱动器报警9维修(1)故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008” 检查处理(参见图10)：检查触发板A21集成块，9脚外接7.5kΩ电阻，变值为298kΩ,更换新电阻后，运行正常,深圳变频器维修,数控系统维修首选法兰克自动化