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FANUC 0i系统电路板主CPU板的维修原理
2019-03-06 13:59:58
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一、FANUC 0i系统主CPU板的构成框图 

  FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似,均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROM&SRAM模块,PMC控制模块,存储器&主轴模块,伺服模块等,其集成度较FANUC 0系统(0系统为大板结构)的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小。 

二、系统故障分析与处理方法 

  当系统电源打开后,如果电源正常,数控系统则会进入系统版本号显示画面(如下图所示),系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障,显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。 

1、900号报警(ROM奇偶校验错误) 
  此报警表示发生了ROM奇偶错误。 
  要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时,则发生FROM奇偶性报警,并指出不良的FROM文件。 
  原因和处理:主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。
 

2、910~911报警(DRAM奇偶校验错误) 
  此报警是DRAM(动态RAM)的奇偶错误。 
  要点分析:在FANUC 0 i数控系统中,DRAM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。 
  原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 

3、912~913报警(SRAM奇偶校验错误) 
  此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误。 
  要点分析:与DRAM一样,SRAM中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。 

  原因和处理: 
  (1)SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源,马上就发生报警,将电源关断,全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键,再接通电源)。 
  (2)存储器全清后,奇偶报警仍不消失时,认为是SRAM不良。按以下内容,更换FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块。不显示地址时,按照1)更换FROM&SRAM模块→ 2)更换存储器&主轴模块的顺序进行处理。(更换后,对存储器进行一次全清)。 
  (3)更换了FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块还不能清除奇偶报警时,请更换主板。(更换后,对存储器进行一次全清)。 
  (4)存储器用的电池电压不足时 
  当电压降到2.6V以下时出现电池报警(额定值为3.0V)。存储器用电池的电压不足时,画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时,要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。 
  920:第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 
  921:第3/4轴,同上。 
  要点分析:监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器,每经过一固定时间,CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时,定时器不能复位,则出现报警。 
  RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警。 
  原因和处理: 
  (1)主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换主板。 
  (2)伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。 
  (3)由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰,使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系,与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系,对干扰采取措施。 

4、924报警(伺服模块安装不良) 
  当没有安装伺服模块时出此报警。 
  要点分析 :通常在运行时不出现此报警。维修时,插拔印刷板,更换印刷板时有可能发生。 
  原因和处理:(1)检查主板上有无安装伺服模块,有无安装错误及确认安装状态。 
        (2)当不是(1)的原因时,可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920,921报警」,分别进行更换。 

5、930报警(CPU错误) 
  CPU发生错误(异常中断)。 
  要点分析:通常,CPU会在中断之前完成各项工作。但是,当CPU的外围电路工作不正常时,CPU的工作会突然中断,这时会发生CPU报警。 
  原因和处理:产生了在通常运行中不应发生的中断。 
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常,则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽,接地,布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时,可能是CPU外围电路异常,要更换主板。 

6、950报警(PMC系统报警) 
  测试PMC软件使用的RAM区时,发生错误。 
  原因和处理: 
  故障原因如下: 
  (1)P MC控制模块不良。 
  (2)PMC用户程序(梯形图)或FROM&SRAM模块不良。 
  (3)主板不良。 

7、970报警(PMC控制模块内NMI报警) 
  在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI(非屏蔽中断)报警。 
  原因和处理 
  原因有以下几点: 
  ·PMC控制模块不良。 
  ·PMC用户程序不良(FROM & SRAM模块不良)。更换模块时请参照「950报警」。 

8、971报警(SLC内NMI报警) 
  在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。 
  原因和处理 
  原因如下: 
  ·PMC控制模块不良。 
  关于PMC模块的更换,请参照「950报警」。 
  ·FANUC I/O Link中,连接的子单元不良 
  ·FANUC I/O Link中,连接的子单元的+24V的电源不良。 
  用表测各子单元的输入电压(正常时为DC+24V±10%) 
  ·连接电缆断线或脱落。 

9、973报警(原因不明的NMI报警) 
  发生了不明原因的NMI报警。 
  原因和处理: 
  1)可能是I/O板,基板或主板不良。(注更换主板或主板上的FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块时,存储器中存储的全部数据会丢失,要重新恢复数据。) 
  2)可能是插在小槽中的板不良,即HSSB(高速串行总线)板不良 

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