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高速装配机器人:M-1iA/M-3iA系列
2019-03-06 14:16:55
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产品简介:
  日本FANUC拳头型高速装配机器人:M-1iA/M-3iA系列。 
一、产品型号:
1、FANUC Robot M-1iA/0.5A:是3轴手腕(机器人合计6轴)型,可以自由变换手腕前端的姿势,适用于装配作业。
2、FANUC Robot M-1iA/0.5S:是1轴手腕(机器人合计4轴)型,手腕前端可以完成3000度/秒的高速旋转,适用于拾取作业。
3、FANUC Robot M-3iA/6S:机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
4、FANUC Robot M-3iA/6A:机器人前端装有复合3轴手腕的合计6轴机型。可以随意的变换物品的角度,适用于整列、装配等多种作业。
 
二、产品用途:
  可应用于装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工等。
三、性能特点:
FANUC M-1iA为一款轻型、结构紧凑的高速装配机器人。
1、轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间,而且可以被安装在任意的倾斜角度上。
2、使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。
3、可选择无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装的方式。能容易地被安装到加工机械上。
4、蜘蛛手内置视觉功能的相机可以装在机构内部。使用的R-30iA Mate控制器装置来进行控制,可以使用的机器人控制功能。
FANUC机器人M-3iA系列是可搬运重量为6kg的高速搬运、装配机器人。作为并联结构的机器人,它拥有独特构造的6轴机型,扩大了在物流、装配生产线的适用范围。
1、通过完全密封的构造实现与IP67相当的环境耐受性能(防尘,防水)。
2、可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项),从而为食品领域的自动化生产出贡献。

3、通过和视觉传感器或者力觉传感器进行组合,可以使用的智能化功能。

发那科的M-3iA系列拳头机器人
 
 FANUC拳头机器人M-3iA系列,具有很高的柔性,可以在空间中实现自由搬运。由于其创新理念贯穿整个设计中,产品一经投入市场,便以其柔性化、智能化、网络化而闻名于业界。
 
        首先,M-3iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科独有的,这种设计可以使得这款机器人产品拥有很高的柔性。其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度,更适用于整列、装配等多种作业。其次,作为市场上的创新设计,FANUC M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上,这增加了第4轴及4至6轴的刚性,同时提高夹持时的精度。当然,M-3iA的先进性还体现在具有超强的“视觉”和“触觉”,其配套使用iRVision视觉系统后,对放在传送带上的工件进行快速识别,并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导,灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。
 
    创新的理念,造就了发那科机器人M-3iA独享如上的优越性,其广泛地应用也证明了这一点。例如,电子元件的装配,太阳能产业的高速应用。而M-3iA系列机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质,也解决了它在制药和食品行业中应用的难题。


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