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包米勒伺服控制器加拿大hasky(哈斯基)注塑机维修实例
2019-04-04 11:07:20
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佛山直流调速器维修电话

包米勒伺服控制器加拿大hasky(哈斯基)注塑机维修实例

 这台bum63f运动控制器是加拿大hasky(哈斯基)注塑机上配套的产品。hasky这个品牌,在全球注塑机中还是有点名气的,传说其热流道技术独步天下。有没有这么厉害不好说,但人家和可口可乐和百事可乐可是好基友,两个饮料大佬的注塑设备都是hasky提供的。这台baumuller包米勒bum63控制器功率达75kw,控制代码报工位61。

注塑机包米勒驱动器.jpg

法兰克自动化有全系列包米勒使用说明书,得知工位61是什么故障,但既然确定是包米勒bum63f坏了,运动控制器坏了我还是有办法的。

 客户是一家上市公司,生意兴旺且不差钱的那种。设备处故障后曾经和不同的维修单位接触过。邮件中法兰克自动化答:可以维修,价格不超过2w,具体案例可以在我公司官网中浏览。个人觉得,干工业设备维修这行,算不上做生意。靠技术吃饭,诚实守信是立身之本,没必要先忽悠客户。需要修理的产品,在自己没有实际检测,是没办法给出准确的维修价格的。我的经验是根据设备价值,给出一个上限值和下限值,在这个范围内,可以接受,再谈把设备发过来。

注塑机包米乐驱动器1.jpg


 对方很有诚意,几天后设备如约而至。Baumueller包米勒伺服控制器型号有BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64等等。这台包米勒型号bum63f-150/195-54-0-m-211,从型号分析可以看出:输出最大电流195安、水冷、母线电压540伏……这些参数。因为没有winbass软件,故无法查看故障数据。(值得注意的是,同是bum617、bum618、bum619系列却是插接式的小功率伺服器,在印刷机上较多,因为io控制和通讯接口复杂,要带马达测试几乎不可能,一般都是维修单元电路,再在维修台上测试。说起来复杂,其实维修成功率还是较高的。)

baumuller bum63f铭牌,最大可加载90kw的伺服电机,水冷,380v工作电压注塑机包米乐驱动器.jpg
 这台设备,静态测试模块,正常!上电,显示正常!!故障显示,不知道也无法查看!!!
在找不到更多的故障记录的前提下,的确不好下手也不能乱下手。如行医的大夫,临床经验多了,都有一套自己的绝招。我的办法是先去浏览说明书,重点理解电源+辅助电源(很多高级设备都有辅助电源),i/o端口,和编码器,如果选配有通讯板卡,也要大致梳理一下用途。对不熟悉的机型,说明书是第一步,看一天的说明书是有报酬的,这比什么头绪都没有,一上来就拆电路板,动烙铁,有把握得多。第二步才是拆解硬件,要先拍照,复杂且相同插接口较多的,必须作标号。运动控制器虽然复杂,可万变不离其宗,也是由单元电路组成的,单元电路无非就是:1.整流母线单元。2.电源及电源管理单元。3.驱动控制和功率模块单元。4.控制器单元。

印刷机包米勒驱动器.jpg

静态测试模块,正常!上电,显示正常!!故障显示,不知道也无法查看!!!

 既然加辅助电源显示正常,可以证明电源大致是好的。维修时,我的检测顺序是,先从故障高危单元开始,最后是最少出问题的控制单元。包米勒的产品,喜欢分立元件和贴片元件混用,易损易热的地方,直插元件;小信号低压的地方,贴片元件。从个人的维修经验看,包米勒辅助电源是24v供电,发热也控制得非常不错,所以电容失效的机会并不多。维修分以下几步进行:
一、整流母线控制板检测。为什么先从整流母线控制板开始呢?这张板集成了包米勒bum63f的电源故障输出和电源准备好输出的电路。测试这张板,处理要辅助电源外,还要加380v工作电压获得波形,才有驱动脉冲输出。母线控制板上攘括了脉冲相位比较,和复位电路。原理是:三相输入,三个弦波经整形驱动电路,分别控制全桥可控硅的触发脉冲!几秒钟后,如果母线电压没达到设定值,继电器和数字端口就跳电源故障,触发随即停止!通过外部复位电压强制复位,过程同上。

整流母线控制板,说白了就是控制整流母线,复杂的是加入了n多检测电路

二、驱动逻辑控制板。这张板卡是bum63f的重中之重:驱动小信号处理、母线检测、安全检测、辅助电源检测、温度检测、电流反馈。都在这张板上完成。这张板的核心芯片是一个可编程的逻辑处理器。检测的数字变量就由它完成。模拟信号直接去控制器的a/d转换电路。

驱动逻辑控制板,这张板是bum的关键板卡法兰克自动化专业维修

三、功率驱动电路,包米勒bum63f的驱动单元是分立的,采用单元独立供电。顺便说一句,包米勒的电源变压器,是容易出问题的元件,需要重点检测。另外,关于大功率运动控制器,正负驱动波形,必须平整。(越是大功率的驱动器,触发和截止波形越讲究。小功率脉冲变形,大不了跳启动过流接地等故障,大功率的驱动脉冲,要是波形拖泥带水,就直接炸模块,从不犹豫!)

驱动板在模块上边,共六路,单独电源

四、反馈电路。运动控制器的反馈很多,对维修来说,讲究的是电流反馈和编码器反馈电路。这两部分有问题,过流、过载、电机抖动、都有可能发生!内置电流传感器是固定件,只做静态+动态检测,就可以确定好坏。编码器是配置件,是用编码器,还是解析器,那要根据匹配的马达来决定。编码器的推荐使用,可以在控制器的型号上看出来。

控制器,型号bus-vc-ac-xx,一般配合什么编码器使用,就查这个控制器能看出来

三天以后,经过以上的几个单元分析测试后,故障还真的给我找出来了!我给电流传感器做动态检测的时候,测绘了电路图,将传感器出来的三相波形,往后推了三级。测试时发现,霍尔出来的波形幅度相等,第二级幅度也相等,但到第三级(也就是直接去控制器)时,v相的波形,幅度明显变大且有失真!检查再三,发现是运放ic的反馈电阻变大,更换电阻,三相波形幅度相同。
由于这台运动控制器无马达测试,也带了通讯卡。通讯卡的目的是和hasky哈斯基注塑机控制电脑进行通信,为了确定故障,打电话和工厂技术员反复沟通。技术员确定,这台设备在出故障后也开起来过,但射胶时马达就抖动得很厉害,然后注塑机停机,操作界面报警工位61故障。!还是无法知道,我认为是电机抖动造成过载报警。于是决定去一下现场装机。结果更恼火的故障却在后头等着我。


经过分析,这个电源居然带过流过压控制,当插上解析器,解析器工作的时候,+8v电源有20ma的工作电流,就是这20ma的电流,造成电源间隙性的保护。分析图纸良久,目光锁定在初级一个零点几欧的过流电阻上,因过流电阻采用特殊材料,准确数值不得而知,采取并联0.1欧电阻后,故障消失。先不忙着装机,找一个多摩川的解析器,连接在x24的插口上,额外再人为的加载30ma假负载,试机一个小时,温升正常。电源未出现啸叫、打嗝现象。去除假负载,带解析器通电24小时,由于较忙,便沟通好打包发给客户,由客户工厂技术人员装机测试,最终测试OK,给予好评。
 

公司外景.jpg


包米勒是德国一家隐形的家族企业,追溯历史可以从1930开始,到如今也有七八十年的发展历史了。关于包米勒的资料很少,介绍的也不多。这主要是包米勒的发展宗旨不同,始终致力于为高端客户OEM服务。在印刷,塑料、包装、纺织等行业,是可以看到鲍米勒产品的。包米勒的产品在工控设备中是高端产品,性能稳定,功能强大,价格不菲。
 在工控领域,协同合作,取长补短的公司,比比皆是。这些隐形公司配套的产品,在专业性,稳定性来说,甚至超过一些世界500强企业。并不是每个品牌都像西门子,abb,斯耐德一样的走在市场的前沿,产、供、销一把抓的,成名于天下,路人皆知。欧美的工业产业,比较成熟,一些顶级品牌选择适合自己的合作伙伴,共同打拼,成就了一些响当当的品牌,比如今天要说的包米勒就是,典型的合作伙伴就是海德堡,印刷设备中的带头大哥。
 话说多了,跟主题无关,对鲍米勒这个企业来说,我也是一知半解。只是修过该品牌的一些伺服,变频器,和直流调速器,从产品上认识了包米勒提供的配套设备。


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