广东三菱控制器维修厂家,深圳控制板维修公司

Baumueller(包米勒)伺服驱动器，控制器维修实例经验

作为鲍米勒伺服系统亚洲最大维修中心，法兰克技术所有维修人员都经过了专业的培训和实践、检测维修机械也是针对鲍米勒公司专门研发的。我们的承诺：以最实惠的国内价格为您提供最专业最优质的国际水准服务！

既然加辅助电源显示正常，可以证明电源大致是好的。维修时，我的检测顺序是，先从故障高危单元开始，最后是最少出问题的控制单元。包米勒的产品，喜欢分立元件和贴片元件混用，易损易热的地方，直插元件；小信号低压的地方，贴片元件。从个人的维修经验看，包米勒辅助电源是24v供电，发热也控制得非常不错，所以电容失效的机会并不多。维修分以下几步进行：

整流母线控制板检测。为什么先从整流母线控制板开始呢？这张板集成了包米勒bum63f的电源故障输出和电源准备好输出的电路。测试这张板，处理要辅助电源外，还要加380v工作电压获得波形，才有驱动脉冲输出。母线控制板上攘括了脉冲相位比较，和复位电路。原理是：三相输入，三个弦波经整形驱动电路，分别控制全桥可控硅的触发脉冲！几秒钟后，如果母线电压没达到设定值，继电器和数字端口就跳电源故障，触发随即停止！通过外部复位电压强制复位，过程同上。

整流母线控制板，说白了就是控制整流母线，复杂的是加入了n多检测电路，后面发现模块烧坏与驱动电路故障，更换IGBT与IC，驱动芯片后，试机正常。

下面提供参考的只是部分Baumueller(包米勒)伺服电机、控制器（驱动器、放大器）、运动控制器的维修实例：

Baumueller(包米勒)伺服马达维修

故障现象：

开机时显示F0301，编码器过速。
更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。
维修方法：

检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。

包米勒bmaxx3000维修：

故障现象：

包米乐伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正常开机，V-Controller上显示“1”。

维修方法：

经检查，发现控制电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。

包米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修：

常见故障现象：

电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法：

重新定做一根新轴，然后用专用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。

包米勒bmaXX1000维修：

故障现象：

开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。

维修方法：

经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。

鲍米勒伺服器维修b maXX 2400 是低于2kW应用的小型伺服控制器。配合包米勒伺服系列 DSD 28-36 电机和盘式电机工作，b maXX 2400物料搬运、包装行业，机器人产业和如仓储和物流行业等移动应用提供了一个紧凑与强大的小型系统。b maXX 2400系列完全结合了b maXX 4000和b maXX 3000系列的小型伺服控制器。其主要功能和操作与 bmaXX 系列内较大的伺服控制器相同。b maXX 2000 通过 ProDrive_2000 软件或CANopen现场总线配置参数。集成智能的小型伺服控制器支持CANopen总线、EtherCAT, 现场总线和Modbus现场总线，因此可以灵活地集成到网络驱动结构中。