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三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1及处理-法兰克自动化

mitsubishi三菱伺服驱动器（servo drives）又称为“mitsubishi三菱伺服控制器”、“mitsubishi三菱伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 三菱机器人系统集成维修保养 三菱伺服驱动器维修方案，三菱伺服控制器维修”、“三菱伺服放大器维修，三菱伺服电机修理”、“三菱伺服马达修理，三菱张力控制器维修”、“三菱PLC维修，三菱伺服驱动器维修

三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决。下面法兰克自动化就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

1、三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1

      故障分析：是电机超速报警。

      原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；

                2、加减速时间过小导致超调过大；

                3、三菱伺服系统不稳定；

                4、电子齿轮比太大；

                5、三菱伺服编码器出现故障；

  对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；

                2、增大加减数时间常数；

                3、重新设定增益；

                4、设定正确的电子齿轮比；

                5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

2、三菱伺服驱动器维修报警代码ALE6.1

     故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

    原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

 对应处理办法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驱动器维修报警代码AL52

   故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

   原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　           2、转矩限制值太小；

　　           3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　           4、位置环增益1太小；

　　           5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　           6、机械故障；

　           　7、编码器故障。

 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

               2、增大转矩限制值 ；  

               3、更换功率更大的三菱伺服电机；

               4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

               5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

               6、检查运行模式后安装限位开关

               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

    以上三种便是最为常见的三菱伺服驱动器维修报警代码，希望大家看后能有所帮助，三菱变频器、三菱plc、三菱触摸屏、三菱伺服电机等工控自动化产品及其配件。http://www.sz-fanuc.net