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伦茨(Lenze)伺服驱动器修理是用来来操控伺服马达的一种调速器来实现马达的转数与定位，其作用类似于交流变频器作用于一般交流马达，属于伺服驱动器系统的一部分，首要应用于高精度的定位系统。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服电机进行操控，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技能的高端产品。那怎么伺服驱动器修理时怎么测验呢？以下为伺服驱动器修理的几种方式。

1伦茨(Lenze)伺服驱动器修理：示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　报警原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。

　　处理办法：能够用直流电压表检测调查。

2、伦茨(Lenze)伺服驱动器修理：电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 报警原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。

　　处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。

　　(3) 报警原因：误差电位器方位不正确。

　　处理办法：重新设定。

3、伦茨(Lenze)伺服驱动器修理：电机失速

　　(1) 报警原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：能够尝试以下办法。

　　a.如果可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 报警原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。

　　处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

　　(1) 报警原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2) 报警原因：指令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。

5、伦茨(Lenze)伺服驱动器修理：上电后，驱动器的LED灯不亮

　　报警原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理办法：查看并进步供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪耀

　　(1) 报警原因：HALL相位错误。

　　处理办法：查看电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

　　(2) 报警原因：HALL传感器报警

　　处理办法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、伦茨(Lenze)伺服驱动器修理：LED灯始终保持赤色

　　 报警原因：存在报警。

　　 处理办法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。

伦茨(Lenze)伺服驱动器-NanoPWMTM,这种驱动器具有线性驱动器和PWM驱动器的所有优点。使用NanoPWMTM驱动器得到的运动性能超过了目前已经商业化了的线性伺服驱动器的性能。