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松下伺服驱动器修理各种方法，在工控行业松下产品很多行业中都有使用的到，那么松下伺服驱动器各种问题如何处理。在国内很多论坛，松下系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性松下伺服驱动
器的修理作业，而笔者有幸收拾了一些松下伺服驱动器的毛病报价说明和处理办法。如有不正确的当地，望纠正。
   　1、松下数字式沟通伺服体系MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎么解决?　这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高，发生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当降低体系增益。(请参阅《运用说明书》中关于增益调整的内容)
　　2、松下沟通伺服驱动器上电就呈现22号报警，为什么?
　　22号报警是编码器毛病报警，发生的原因一般有：
　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
　　B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

伺

服电机呈现低速爬行现象一般是因为体系增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当调整体系增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参阅《运用说明书》中关于
增益调整的内容)

松下伺服驱动器修理各种方法　　4、松下沟通伺服体系在方位操控办法下，操控体系输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令仍是回转指令，电机只朝一个方向转，为什么?松下沟通伺服体系在方位操控办法下，能够接纳三种操控信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
　　5、松下沟通伺服体系的运用中，能否用伺服-ON作为操控电机脱机的信号，以便直接滚动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自在状况)，但不要用它来发动或停止电机，
频繁运用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需求完成脱机功能时，能够选用操控办法的切换来完成：假定伺服体系需求方位操控，能够将操控办法挑选参数No02设置为4，即榜首办法为
方位操控，第二办法为转矩操控。然后用C-MODE来切换操控办法：在进行方位操控时，使信号C-MODE打开，使驱动器作业在榜首办法(即方位操控)下;在需求脱机时，使信号C- MODE闭合，
使驱动器作业在第二办法(即转矩操控)下，因为转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，然后完成脱机。
　　6、在咱们开发的数控铣床中运用的松下沟通伺服作业在模拟操控办法下，方位信号由驱动器的脉冲输出反应到计算机处理，在装机后调试时，宣布运动指令，电机就飞车，什么原因?
　　这种现象是因为驱动器脉冲输出反应到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反应而造成，能够选用以下办法处理：
　　A.修改采样程序或算法;
　　B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;
　　C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

松下伺服驱动器修理各种方法　　7、在咱们研发的一台检测设备中，发现松下沟通伺服体系对咱们的检测设备有一些搅扰，一般应采取什么办法来消除?
　　因为沟通伺服驱动器选用了逆变器原理，所以它在操控、检测体系中是一个较为突出的干扰源，为了削弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的搅扰，一般能够选用以下办法：
　　A.驱动器和电机的接地端应牢靠地接地;
　　B.驱动器的电源输入端加阻隔变压器和滤波器;
　　C.所有操控信号和检测信号线运用屏蔽线。
　　搅扰问题在电子技术中是一个很扎手的难题，没有固定的办法能够完全有效地扫除它，通常凭经历和实验来寻觅抗搅扰的办法。
　　8、伺服电机为什么不会丢步?
　　伺服电机驱动器接纳电机编码器的反应信号，并和指令脉冲进行比较，然后构成了一个位置的半闭环操控。所以伺服电机不会呈现丢步现象，每一个指令脉冲都能够得到牢靠呼应。
　　9、怎么考虑松下伺服的供电电源问题?
　　现在，几乎所有日本产沟通伺服电机都是三相200V供电，国内电源规范不同，所以必须按以下办法解决：
　　A.关于750W以下的沟通伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子;
　　B.关于其它类型电机，建议运用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
　　10、对伺服电机进行机械装置时，应特别注意什么?
　　因为每台伺服电机后端部都装置有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
松下伺服驱动器修理各种方法     以上信息来自笔者平常的修理经历，更多的是参阅网友们的沟通信息，收拾处理，仍是期望大家多多沟通，这是其间的一部分，等我把整套的松下伺服驱动器毛病代码收拾处理，在
论坛里面同时打包。