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KUKA库卡机器人驱动器维修该如何进行
2019-08-26 09:21:07
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佛山驱动板维修电话

KUKA库卡机器人驱动器维修该如何进行:相信很多业界精英人士对KUKA库卡机器人都不陌生,它广泛运用在工业领域内,也是被大家所追捧的一款机器人,但是它也存在很多需要改良的问题,例如我们日常接触到就是KUKA库卡机器人驱动器维修这样的问题,不是维修专业人士,不会懂得它的驱动器维修是一个怎样的原理,那么就由笔者来给大家梳理下KUKA库卡机器人驱动器出现的故障现象,出现这种故障的原因为分析以及他的维修措施吧。

我们先从KUKA库卡机器人驱动器常出现的两个故障来进行排查以及采取相应的维修措施:

KSP 600-3x20.jpg

故障现象一:库卡机器人驱动器异常无法工作,显示“驱动部分尚未就绪”。出现这种故障的原因为驱动模块,中间电路电压放电,导致转速停止信号,封锁了所有激活的命令。维修措施1.接通传动装置。2.检查驱动模块和DSE。3.有紧急关断信号.驱动回路被中段。

驱动器触点关断仍加有电压如何修复 www.sz-fanuc.net 

故障现象二:机器人运行中,提示“驱动触点关断,中间电路仍有电压!!!”,出现这种故障的出现这种故障的原因为驱动装置接触器脱落,中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电!大约2分之后中间电路被放电,然后出现提示“驱动部分尚未就绪”。维修措施:1.重新接通传动装置。2.检查驱动电路是否有错误。3.驱动模块维修:提示文字有故障<HPU或RCP>

大家看了笔者的以上文章,应该对KUKA库卡机器人驱动器维修该如何进行,也有了一定的了解了,可以根据以上的分析进行相关的具体操作,如果觉得笔者整理的不错,请不要忘记关注收藏,对KUKA库卡机器人驱动器维修还有疑问的话,可以来法兰克官网提问!谢谢浏览!


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