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一、案例现象:
在发那科机器人示教器A05B-2490-C200上输入命令无效,显示SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d)
二、可能原因:
命令输入值过大。
三、解决方法:
执行冷启动: 1.关闭机器人。
2.在教导盒上,同时按住SHIFT和RESET键。
3.按住SHIFT和RESET键的同时,开启机器人。如果错误还未清除,则用文档记录下引发错误的事件。